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Issue Date | Title | Author(s) |
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2007-02-06 | 컴팩트한 햅틱 장치 | 황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철 |
2008-01-28 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
2009-05-27 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
2007-12-10 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
2010-07-09 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |
2014-03-25 | 항복토크 변경이 가능한 토크 리미터 | 강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호 |