- | Multiple vision based micromanipulation system for 3D-shaped micro parts assembly | SEOK JOO YI; KIM KYUNG HWAN; KIM DEOK HO; Park Jong Oh; 박귀태 |
- | Real-Time force sensing in the envelope of zebrafish egg during micropipette penetration | 윤석; KIM DEOK HO; Kim Byung Kyu; Lee Sang Ho; 박귀태 |
- | Recognization of 3D-shaped micro parts using multiple vision for micro manipulation. | SEOK JOO YI; KIM KYUNG HWAN; KIM DEOK HO; Park Jong Oh; 박귀태 |
- | Recognizing and tracking of 3D-shaped micro parts using multiple visions for micromanipulation | SEOK JOO YI; KIM KYUNG HWAN; KIM DEOK HO; Park Jong Oh; 박귀태 |
1999-04 | Sequencing strategy for autonomous mobile robots in real environments | 송인섭; 박정민; 오상록; 조영조; 박귀태 |
- | The control method of 3-level PWM inverter in special application using neural networks | KIM, KWANG BAE; 이현원; KIM NAM HAE; 박귀태 |
- | Vision based micromanipulation | SEOK JOO YI; KIM KYUNG HWAN; KIM DEOK HO; Park Jong Oh; 박귀태 |
2012-03-09 | 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템 및 방법 | 박정민; 김주형; 유범재; 박귀태; 이호동 |
2005-01-04 | 다배율 영상을 이용한 초소형 부품 조립 방법 및 장치 | 김경환; 김덕호; 이석주; 박귀태 |
2013-08-16 | 다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법 | 김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태 |
2004-04 | 이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식 | 오용환; 윤도영; 오상록; 박귀태 |
- | 이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행순서 조정기법에 관한 연구 | SONG IN SUB; PARK JUNG MIN; YUNHO JEON; Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO; 박귀태 |
- | 인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조작업을 위한 제어기 설계 | 문태균; 박귀태; Oh Sang Rok |
- | 퍼지를 이용한 서보드라이버의 제어게인 자동 조정 | 공영배; 서호준; 박귀태; Oh Sang Rok |
2003-05 | 퍼지를 이용한 인간형 능동 청각 시스템 | 김현돈; 최종석; 이창훈; 박귀태; 김문상 |