Browsing byAuthor박성기
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2014-05-07 | 영상 감지 시스템 및 방법 | 박성기; 송동희; 김찬수; 김동환 |
| 2014-05-27 | 영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템 | 이택진; 김창환; 이현호; 김재헌; 이석; 박성기 |
| 2012-01-16 | 영상 내의 관심 영역에서 물체를 추출하는 방법 및 장치 | 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2014-04-29 | 영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법 | 박성기; 채희제; 최종석; 김동환 |
| 2009-04-03 | 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리장치 및 방법 | 박성기; 최준호; 김수환 |
| 2015-01-19 | 와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇 | 정병인; 김창환; 이석; 박성기; 김재헌; 이택진 |
| 2019-01-04 | 와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형 | 김창환; 박성기; 이석; 이승은 |
| 2015-01-30 | 위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇 | 김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기 |
| 2022-06-10 | 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템 | 남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
| 2005-07-04 | 의료 시술 장치의 ３차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
| 2006-03-28 | 의료 시술 장치의 ３차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
| 2022-05-17 | 의미 지도 제작 시스템 및 방법 | 오윤선; 남창주; 박성기; 황호연 |
| 2023-01-17 | 의미 지도 제작 시스템 및 방법 | 오윤선; 남창주; 박성기; 황호연 |
| 2002-06 | 이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성 | 최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석 |
| 2011-11-02 | 이동로봇의 혼합환경지도 작성방법 | 김수환; 박성기; 이용권; 전창묵; 김문상 |
| 2015-06-09 | 이분된 로컬 영역을 가지는 윤곽선 분할 기반 특징을 이용한 물체 인식 방법 | 박성기; 김동환 |
| 2019-01-08 | 인간 로봇 상호작용을 통한 사용자 성격 파악 방법 | 임윤섭; 최종석; 김동환; 김창환; 박성기 |
| 2005-01 | 인간-로봇 상호작용을 위한 자세가 변하는 사용자 얼굴검출 및 얼굴요소 위치추정 | 이태근; 박성기; 박민용 |
| 2018-03-22 | 인간-로봇 상호작용을 위한 지식 구조 | 최종석; 임윤섭; 김동환; 박성기; 김창환; 윤상석 |
| 2014-11-19 | 인공 의수 제어 장치 | 박성기; 채희제; 김동환 |
| 2019-01-01 | 인공 의수 제어 장치 | 박성기; 채희제; 김동환 |
| 2008-04 | 인지로봇(Cognitive Robot) 연구동향 | 박성기 |
| 2018-05-24 | 임의의 로봇 하드웨어 독립적인 상위 로봇 지능 프레임워크 구현 방안 및 장치 | 박성기; 양견모; 강병연; 김준호; 김찬수 |
| 2020-05-18 | 자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법 | 최지현; 박성기; 최종석; 황은진; 김동환; 임윤섭; 이혜주; 김창환 |
| 2015-06 | 자폐 범주성 장애 아동의 눈맞춤과 얼굴표정읽기 기능향상을 위한 행동 중재용 로봇시스템 | 윤상석; 김혁수; 최종석; 박성기 |
| 2020-10-08 | 장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm | 김창환; 박성기; 김동환; 이진휘 |
| 2017-07-24 | 조립성이 개선된 송전선 검사 로봇 | 이택진; 이석; 박성기; 최민준; 김재헌; 정병인; 김창환 |
| 2016-12-21 | 지능형 영상보안 시스템 및 객체 추적 방법 | 박성기; 송동희; 김찬수 |
| 2019-03-26 | 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 방법 | 김창환; 채유정; 임윤섭; 최종석; 김동환; 박성기 |
| 2016-08-01 | 지정된 사물 및 영역에 대한 감시시스템 및 감시방법 | 박성기; 송동희; 김찬수; 김동환 |
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