2022-08-23 | 사용자에게 3차원 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 시스템 | 박정민; 박재영 |
2022-05-03 | 손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치 | 이이수; 박재영 |
2022-08-16 | 손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치 | 이이수; 박재영 |
2015-11-18 | 손가락 관절의 회전각 계측 장치 | 오용환; 김재하; 박재영; 최우혁 |
2017-11-03 | 이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법 | 박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하 |
2022-09-14 | 자중을 이용한 중력 보상 병렬 링크 구조체 | 허성문; 박재영; 오용환 |
2018-11-05 | 진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법 | 김재하; 이이수; 오용환; 박재영 |
2018-09-25 | 진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법 | 김재하; 이이수; 오용환; 박재영 |
2023-09-25 | 필름 구조체 및 이를 포함하는 표시장치 | 조상호; 백경열; 윤홍로; 박재영; 성명모 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2017-02-07 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2016-09-26 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2021-06-30 | 하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템 | 김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온 |
2022-11-15 | 힘줄-구동 햅틱 장치 | 이이수; 백시연; 박재영 |