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2002-08-26턱 운동 측정장치 및 측정방법김문상; 김중한
1999-03-26폐회로 윤활유 공급장치 제어 및 네트워크 시스템김문상; 이수용; 이종원
2009-07프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개전도영; 이용권; 최문택; 김문상
2008-02-13하모닉 감속기김문상; 조창현
2008-06-02항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구강성철; 김문상; 이우섭; 전창묵; 최준호

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