DSpace at KIST

Browsing byAuthor김창환

Jump to:
All A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
  • Sort by:
  • In order:
  • Results/Page
  • Authors/Record:

Showing results 36 to 65 of 87

Issue DateTitleAuthor(s)
2023-11-01사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법채유정; 김창환; 전태희; 임윤섭; 박성기; 김동환
2020-07-28사용자 성격을 고려한 강화학습 기반 적응형 로봇 대화시스템 및 이를 이용한 적응형 로봇 대화방법박성기; 김창환; 최종석; 임윤섭; 김동환
2020-02-24상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법빈현욱; 최종석; 박성기; 김창환; 김동환; 임윤섭
2021-01-12서비스로봇의 고속 도킹방법김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환
2015-11-23소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법김동환; 박성기; 유주한; 이석; 이택진; 김재헌; 김창환
2022-03-08스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주
2013-05-31신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법이준원; 이상협; 신성열; 김창환
2007-06실감만남 공간에서의 비전 센서 기반의 사람-로봇간 운동 정보 전달에 관한 연구최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기
2009-09연결극점을 이용한 다중로봇의 대형유지곽재혁; 강현덕; 김창환
2014-05-27영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템이택진; 김창환; 이현호; 김재헌; 이석; 박성기
2014-12-01와이어 이동형 로봇이석; 김창환; 김문영; 임홍재; 이준영
2015-01-19와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇정병인; 김창환; 이석; 박성기; 김재헌; 이택진
2019-01-04와이어를 이용한 관절 제어가 가능한 인형김창환; 박성기; 이석; 이승은
2013-12-02운동 협응 측정 장치 및 방법김창환; 이상협; 이준원; 신성열
2015-01-30위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기
2022-06-10응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환
2012-01-11이동 로봇 및 그 제어 방법곽재혁; 강현덕; 정수영; 강연식; 임헌영; 김창환
2012-10-25이동 로봇의 경로 생성 시스템김남훈; 김창환; 이성온; 윤정연
2012-03-27이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법김창환; 강현덕; 정수영; 곽재혁; 임헌영; 강연식
2019-01-08인간 로봇 상호작용을 통한 사용자 성격 파악 방법임윤섭; 최종석; 김동환; 김창환; 박성기
2018-03-22인간-로봇 상호작용을 위한 지식 구조최종석; 임윤섭; 김동환; 박성기; 김창환; 윤상석
2009-08-28인간동작분석을 위한 인체모델 생성 방법김승수; 유범재; 나성권; 김창환
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2014-05-27인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2012-05-18인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환
2008-03-25인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환
2020-05-18자기조직화를 이용한 인지재활용 군집 로봇, 및 이를 이용한 로봇 시스템과 인지재활 방법최지현; 박성기; 최종석; 황은진; 김동환; 임윤섭; 이혜주; 김창환
2014-10자동차 배기가스 중 입자상 탄소성분 내 PAHs의 정성적 비율 추정김종범; 김신도; 이경빈; 김진식; 김창환; 차용호; 권순박; 배귀남
2019-06-03장애물 재배치 위치 생성방법김창환; 김동환; 이진휘; 정상훈
2020-10-08장애물이 존재하는 환경에서의 로봇 manipulation algorithm김창환; 박성기; 김동환; 이진휘
123

BROWSE