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Issue Date | Title | Author(s) |
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2014-11-25 | 차동기어를 이용한 부족 자유도의 로봇 손가락 모듈의 발명 | 오용환; 천세영 |
2014-12-01 | 차동기어를 이용한 부족 자유도의 로봇 손가락 모듈의 발명 | 오용환; 천세영 |
2021-11-24 | 최소 영공간 작업의 매개변수화 방법 | 오용환; 조준희 |
2022-01-07 | 확장 작업 공간을 활용한 휴머노이드 제어방법 | 오용환; 조준희 |
2010-09-30 | 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법 | 홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환 |
2012-02-28 | 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법 | 홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환 |
2004-07 | 휴머노이드 연구 동향 | 유범재; 오용환; 최영진 |
2019-10-01 | 휴머노이드의 균형 제어 시스템 및 방법 | 오용환; 김정훈 |
2021-04-27 | 휴머노이드의 균형 제어 시스템 및 방법 | 오용환; 김정훈 |