| 1998-01 | An axisymmetric finite element analysis of hot tube extrusion using ceramic dies | 강연식; 양동열; 정순길; 이준근 |
| 2010-07 | Autonomous Navigation of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric) | 전창묵; 서승범; 이상훈; 노치원; 강성철; 강연식 |
| 2008-05 | Real-time obstacle map building with target tracking | 강연식; Derek S. Caveney; J.K. Hedrick |
| 2011-05-17 | 다수 로봇의 이동 속도와 방향을 고려한 다수로봇의 대형 유지 및 제어 방법 | 곽재혁; 강연식; 김창환; 강현덕 |
| 2013-08-16 | 다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법 | 김남훈; 김창환; 권민혁; 강연식; 임헌영; 박귀태 |
| 2009-05 | 도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험 | 서승범; 강연식; 노치원; 강성철 |
| 2013-02-18 | 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템 | 전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식 |
| 2010-11-08 | 보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법 | 강연식; 정문호; 김대광; 강동중; 유범재 |
| 2009-03 | 실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발 | 노치원; 강성철; 강연식 |
| 2008-07 | 실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및선속도 기반 장애물 회피기법 개발 | 김선도; 노치원; 강성철; 송재복; 강연식 |
| 2012-01-11 | 이동 로봇 및 그 제어 방법 | 곽재혁; 강현덕; 정수영; 강연식; 임헌영; 김창환 |
| 2012-05-10 | 이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로 생성 방법 | 유범재; 도낙주; 유수현; 강연식 |
| 2012-03-27 | 이동로봇의 이동 제어장치, 이를 구비하는 이동로봇 시스템 및 이동로봇의 이동 제어방법 | 김창환; 강현덕; 정수영; 곽재혁; 임헌영; 강연식 |
| 2008-09 | 이종다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크 | 임헌영; 강연식; 이중재; 김종원; 유범재 |
| 2009-07 | 지능형 로봇 국내외 개발동향 | 김창환; 강연식 |
