Browsing byAuthor김도익
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2019-10-10 | 2단계 Total Least Square 기반 RSS 신호 보정 방법 | 김도익; 박명수; 차영수; 김정희 |
| 2020-04-09 | CAS4X | 안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱 |
| 2021-06-16 | RSS 신호 보정 방법 | 김도익; 김정희 |
| 2021-10-19 | RSS 신호 보정 방법 | 김도익; 김정희 |
| 2016-05-31 | 가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치 | 김도익; 이중재; 박정민 |
| 2017-10-31 | 가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치 | 김도익; 이중재; 박정민 |
| 2013-05-15 | 거리측정 센서의 입사각 영향에 따른 오차 보정방법 | 박찬수; 오상록; 김도익 |
| 2014-09-02 | 공간 점유 정보를 이용한 로봇 동작 생성 장치 및 방법 | 김도익 |
| 2016-08-11 | 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇 | 이성온; 김준우; 류우석; 조성택; 김준식; 오용환; 김도익; 박정민; 정민웅 |
| 2007-03 | 네트워크 기반 로봇을 조종하기 위한 공통 명령 프로그래밍 언어(CCSLR)와 번역 시스템 구조 | 이일구; Dong to Nguyen; 김도익 |
| 2022-04-12 | 노드의 위치 추정 방법 | 김정희; 김도익 |
| 2021-10-05 | 노드의 위치 추정 방법 | 김정희; 김도익 |
| 2011-03-08 | 도착시간지연 특성행렬을 이용한 음원 위치 측정 장치 및 음원 위치 측정 방법 | 김진성; 김의현; 김도익; 유범재 |
| 2008-09 | 도착시간지연 특성행렬을 이용한 휴머노이드 로봇의 공간 화자 위치측정 | 김진성; 김의현; 김도익; 유범재 |
| 2012-10-29 | 로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법 | 김도익; 오상록; 유범재; 박정민 |
| 2011-08-12 | 로봇의 서비스 수행 방법 및 장치 | 박정민; 유범재; 김도익; 이중재 |
| 2014-01-02 | 로봇의 원격조작시 발생하는 물리적 상호작용 전달을 위한 감각 재현 시스템 | 김도익 |
| 2006-08 | 모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술 | 김창환; 나성권; 김도익 |
| 2013-08-29 | 물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치 및 설계 방법 | 안상익; 김도익 |
| 2019-06-14 | 보행 데이터 측정 장치 | 차영수; 송가혜; 여준구; 김도익 |
| 2018-11-20 | 보행 데이터 측정 장치 | 차영수; 송가혜; 여준구; 김도익 |
| 2018-12 | 복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계 | 박상현; 김무림; 김영렬; 김도익; 김준식; 신동빈; 서진호 |
| 2013-12-11 | 불완전 링크 구조체를 이용한 링크 메커니즘 | 김도익 |
| 2012-11 | 사람과 아바타의 교감 | 김도익; 임지현 |
| 2013-08-22 | 사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 방법 | 박정민; 김도익; 이정화 |
| 2018-02-19 | 센서 네트워크에서 정보 서비스를 제공하는 방법 | 김도익; 오상록; 여준구; 박명수 |
| 2018-07-20 | 센서 장치 및 센서 네트워크 구성 방법 | 박명수; 오상록; 여준구; 김도익 |
| 2011-09-06 | 순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법 | 김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환 |
| 2020-02-11 | 양방향 RSS 신호 전송이 가능한 무선 센서 네트워크와 동작센서를 장착한 노드 시스템의 상대적 위치 추정 알고리즘 | 김도익; 김정희; 여준구; 박명수; 차영수 |
| 2024-10 | 오리가미 1T2R 병렬형 로봇의 설계 및 제어 | 김하연; 핫산 니가투; 최윤호; 박상용; 김도익 |
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