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| 2011-12-22 | 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체학습시스템 및 방법 | 김수환; 김동환; 박성기 |
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| 2004-06-10 | 직접 도포식 자동 분사장치 및 이를 이용한 고효율 막－전극 접합체의 제조방법 | 오인환; 홍성안; 이종현; 이기춘; 하흥용; 임태원; 김수환; 조성아 |
