| 2001-02 | Cluster glass transitions in styrene -co- citraconate ionomers | 김준섭; 김지영; 홍민철; 김수환; 유지강; 이연희 |
| 2008-10 | Coarse-to-Fine Vision-based Localization for Mobile Robots Using an Object and Spatial Layout-based Hybrid Map | 박순용; 김수환; 박성기 |
| 2011-08 | Context-based object recognition for door detection | 김수환; 정호원; 김동환; 박성기 |
| 2021-07 | Dehdrogenation-driven Li metal-free prelithiation for high initial efficiency SiO-based lithium storage materials | 이지영; 정동재; 윤동한; 김수환; 마동혁; 이지환; 정원준; 박은준; 김준섭; 문철순; 선희영; 김한수 |
| 2001-02 | Dynamic mechanical properties and morphology of poly (ethyl acrylate) ionomers containing itaconate ionic groups | 김준섭; 김수환; 유정아; 장순덕; 이연희 |
| 2017-09 | Facile Synthesis of Undoped ZnO Nanostructures by Solution Plasma Process | 이영행; 샤킵; 김수환; 정명화 |
| 2016-11 | Ferromagnetism in undoped ZnO nanostructures synthesized by solution plasma
process | 이영행; 샤킵; 김수환; 이성훈; 정명화 |
| 2009-10 | Human Augmented Mapping for Indoor Environments using a Stereo Camera | 김수환; 정호원; 박주홍; 박성기 |
| 2015-09 | Magnetic Properties of CuO Nanomaterials Synthesized by Plasma Discharge | 김수환; 샤킵; 이영행; 정명화 |
| 2010-10 | Object Modeling for Environment Perception through Human-Robot Interaction | 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2010-10 | On-line Object Segmentation through Human-Robot Interaction | 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2008-11 | Pointed Object Segmentation for Service Robots | 김형오; 김수환; 박성기 |
| 2008-10 | Pointing Gesture-based unknown Object extraction for learning object with robot | 김형오; 김수환; 박성기 |
| 2009-10 | Preliminary Development for Vision-based Human Augmented Mapping: Human Robot Interaction and Human Following | 김수환; 박주홍; 박성기 |
| 2007-08 | Real-time Arm Motion Imitation for Human-Robot Tangible Interface | 최유경; 나성권; 김창환; 박민홍; 김수환; 박성기 |
| 2009-04 | Real-time arm motion imitation for human-robot tangible interface | 최유경; 나성권; 김수환; 박성기 |
| 2009-04 | Segmentation of Pointed Objects for Service Robots | 김형오; 김수환; 김동환; 박성기 |
| 2010-09 | UV-enhanced Atomic Layer Deposition of ZrO2 Thin Films at Room Temperature | 조상호; 이병훈; 황재권; 김수환; 성명모 |
| 2008-10 | Vision-based Global Localization based on a hybrid map representation | 박주홍; 김수환; 도낙주; 박성기 |
| 2009-10 | Vision-based global localization for mobile robots with hybrid maps of objects and spatial layouts | 박순용; 김수환; 박민용; 박성기 |
| 2009-06 | Vision-based Human Augmented Mapping for Indoor Environments | 김수환; 박주홍; 박성기 |
| 2008-10 | Vision-based Human Motion Capture Using Stereo Cameras for Tangible Interface | 최유경; 김수환; 박성기 |
| 2007-06 | Vision-based Human-Robot Motion Transfer in Tangible Meeting Space | 최유경; 나성권; 김수환; 김창환; 박성기 |
| 2010-05-13 | 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체 학습 시스템 및 방법 | 김동환; 김수환; 박성기 |
| 2001-12-08 | 물의 빙점 이하에서 고분자 전해질 연료전지의 운전방법및 장치 | 고재준; 김수환; 오인환; 이기춘; 이종현; 임태원; 하흥용; 홍성안 |
| 2010-12-28 | 물체의 시점 변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치 | 김동환; 김문상; 김수환; 박성기 |
| 2010-07-13 | 영상 내의 관심 영역에서의 물체 추출 장치 및 그 방법 | 김동환; 김수환; 박성기 |
| 2007-05-29 | 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상신호 처리 방법 | 김수환; 박성기; 최준호 |
| 2009-11-09 | 이동로봇의 혼합환경지도 작성방법 | 김문상; 김수환; 박성기; 이용권; 전창묵 |
| 2001-12-11 | 직접 도포식 자동 분사장치 및 이를 이용한 고효율막-전극 접합체의 제조방법 | 김수환; 오인환; 이기춘; 이종현; 임태원; 조성아; 하흥용; 홍성안 |
