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Issue Date | Title | Author(s) |
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2013-03-22 | IONS와 GPS 센서 융합을 이용한 항법 시스템 및 방법 | 남창주; 현동준; 김창환 |
- | Local Path Planning Scheme for Car-like Vehicle’s Shortest Turning Motion Using Geometric Analysis | Lee Seoung-kyou; Sungon Lee; 남창주; 도낙주 |
2022-04-20 | 감정표현을 시각적으로 나타낼 수 있는 챗봇 시스템 | 김창환; 박성기; 김동환; 제희라 올건; 남창주; 전태희; 임윤섭 |
2021-12-08 | 로봇 매니퓰레이션에서 물체의 재정렬 방법 | 김창환; 정상훈; 김동환; 이진휘; 남창주 |
2021-01-12 | 서비스로봇의 고속 도킹방법 | 김두곤; 이장우; 박성기; 남창주; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
2022-03-08 | 스마트 홈 서비스에서 IoT 센서와 모바일 로봇을 결합한 거주자의 외출/귀가 여부 추론 방법 | 김동환; 윤건우; 김기정; 임윤섭; 김창환; 박성기; 남창주 |
2022-06-10 | 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템 | 남창주; 양다슬; 박성기; 오윤선; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
2022-05-17 | 의미 지도 제작 시스템 및 방법 | 오윤선; 남창주; 박성기; 황호연 |
2023-01-17 | 의미 지도 제작 시스템 및 방법 | 오윤선; 남창주; 박성기; 황호연 |
2022-07-18 | 치매환자 간병인 지원 케어 지식 제공 시스템 | 임윤섭; 김경하; 전화우; 남창주; 김창환; 김동환; 박성기 |
2021-09-06 | 형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법 | 김창환; 박성기; 채유정; 남창주; 임윤섭; 김동환 |
2021-03-11 | 혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법 | 남창주; 김동환; 이진휘; 김창환 |