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Issue Date | Title | Author(s) |
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- | Local Path Planning Scheme for Car-like Vehicle’s Shortest Turning Motion Using Geometric Analysis | Lee Seoung-kyou; Sungon Lee; 남창주; 도낙주 |
2012-05-10 | 이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로 생성 방법 | 유범재; 도낙주; 유수현; 강연식 |