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Issue Date | Title | Author(s) |
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2015-09 | C-arm 영상 기반 척추 디스크 내시경 수술을 위한 가이드 바늘 삽입보조 시스템 | 윤현민; 조현철; 박규식; 신상균; 이득희 |
- | Markerless Surgical Robotic System for Intracerebral Hemorrhage Surgery | Sangkyun Shin; Cho, Hyun Chul; SIYEOP YOON; 박규식; Youngjun Kim; Park, Se Hyung; Kim, Laehyun; Lee, Deukhee |
2015-09 | 뇌혈종 제거 수술을 위한 무마커 수술 유도 로봇 시스템의 정확도 향상을 위한 캘리브레이션 기법 | 박규식; 윤현민; 신상균; 조현철; 김영준; 김래현; 이득희 |