| 2006-01-06 | 2차원 이미지에서의 햅틱 벡터 필드 생성방법 및 3차원 높이 정보 추출방법 | 김래현; 하성도; 박세형 |
| 2018-07-09 | 3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법 | 김영준; 조현철; 이정우; 김래현; 박세형; 이득희 |
| 2019-10-08 | 3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법 | 김영준; 조현철; 이정우; 김래현; 박세형; 이득희 |
| 1999-04-09 | 3차원 모형 복제 및 전송 방법 및 장치 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 1993-01 | A study on verification and editing of NC part-program | 김찬봉; 박세형; 양민양 |
| 2008-12 | An Efficient Virtual Teeth Modeling for Dental Training System | 김래현; 박세형 |
| 2000-09 | Development of a CAD/CAM system for marine propeller | 전용태; 윤재웅; 박세형 |
| 1993-03 | Development of a CAM system for 5-axis NC machining of sculptured surfaces | 전차수; 박세형; 전용태 |
| 2001-10 | Development of internet-based rapid prototyping machine | 최태림; 송용억; 박세형; 강신일 |
| 1993-01 | Generation of trimmed surfaces in a surface modeling system | 전용태; 이숙진; 최재붕; 박세형 |
| 2000-06 | Geometric feature recognition directly from scanned points using artificial neural networks | 전용태; 박세형 |
| 1986-05 | Geometric representation of translational swept volumes and its applications | M. C. Leu; K. K. Wang; 박세형 |
| 2004-11 | Haptic rendering techniques and applications | 김래현; 박세형; 하성도 |
| 2000-08 | Optimization of 3D welding and milling process by taguchi method | 신승환; 박세형; 송용억; 조정권; 채수원 |
| 1995-01 | Representation of sweep surface in bicubic spline surface form | 전차수; 조형래; 박세형 |
| 2007-09 | SmartWand: An Electronic Aids for Visually Impaired People | 조현철; 김래현; 한만철; 박세형; 하성도 |
| 1999-06 | The study on reconstruction of composite surfaces by reverse engineering techniques | 서지한; 이홍철; 손영태; 박세형 |
| 2017-12 | Three-Dimensional Evaluation of Similarity of Right and Left Knee Joints | 장기모; 박종훈; 장민호; 김영준; 이득희; 박세형; 왕준호 |
| 1993-09 | Tool path generation of a die cavity defined by sculptured surfaces | 전용태; 박세형 |
| 2000-01-11 | 간편한 디큐빙 작업을 위한 가변 메쉬 해칭 방법 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2007-07-09 | 검색결과를 3D 가상 공간에 제공하는 인터넷 검색 시스템 | 박세형; 이득희 |
| 2018-06-29 | 두개안면부 영상유도수술을 위한 좌표계 정합 방법 및 좌표계 정합 장치 | 김영준; 김가영; 조현철; 정우식; 최종우; 오태석; 박세형 |
| 2003-02 | 디지털 엔터테인먼트와 Tangible Space. | 박세형; 고희동 |
| 2000-09-22 | 레이저 빔을 이용한 금속 시제품 제작 장치 및 방법 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2016-09-01 | 무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 기법 | 박세형; 이득희; 왕준호; 조현철; 김영준 |
| 2017-08-03 | 무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 시스템 | 김영준; 조현철; 박세형 |
| 2014-09-29 | 물리객체 기반의 인지능력 평가 시스템 및 방법 | 박완주; 조성업; 박세형; 김래현; 권규현 |
| 2022-05-03 | 방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법 | 이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철 |
| 2018-08-22 | 방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법 | 이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철 |
| 2006-04 | 벡터 필드를 가진 3차원 오브젝트의 햅틱 렌더링 기법 | 김래현; 박세형 |
