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Issue Date | Title | Author(s) |
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- | A new wheeled mobile robot capable of climbing the stairs using a passive linkage mechanism. | 우춘규; 조창현; 곽윤근; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; SHIN KYUNG CHUL; Soo Hyun Kim |
2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철 |
2005-07-04 | 링크형 트랙장치 | 김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희 |