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Issue DateTitleAuthor(s)
2004-05-04CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재
2003-01-27CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재
-Development of a humanoid robot system : design and initial experimentHWANGBO MYUNG; 이성온; Oh Yong Hwan; You Bum Jae; CHO YOUNG-JO; Oh Sang Rok; 안경호; 정완균
-Development of an autonomous mobile robot with an active stereo head-eye systemYou, Bum-Jae; CHO YOUNG-JO; HWANGBO MYUNG; 이성온; Oh Sang Rok
2012-12Motion compensation using a suctioning stabilizer for intravital microscopyClaudio Vinegoni; 이성온; Rostic Gorbatov; Ralph Weissleder
-Vision based mobile robot control for target tracking이성온; HWANGBO MYUNG; You Bum Jae; Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO
2016-08-11관절 구조체 및 이를 구비한 로봇이성온; 김준우; 류우석; 조성택; 김준식; 오용환; 김도익; 박정민; 정민웅
2015-01-30단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법이성온; 오상록; 김준우
2017-05-16단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법이성온; 오상록; 김준우
2011-10-28스캔 데이터 정합 시스템 및 이를 이용한 스캔 데이터 정합 방법김희영; 유범재; 이성온
2016-10-25운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템이성온; 김준우; 유범재; 조성택; 김형민; 류우석
2012-10-25이동 로봇의 경로 생성 시스템김남훈; 김창환; 이성온; 윤정연
2015-04-02이동로봇의 서스펜션 장치이성온; 오상록; 김준우
2007-02-01인간형　로봇　시스템에　대한　분산형 동작　제어기의　자동　성능동조방법최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환
2016-06-02조립 완구이석; 김재헌; 김익재; 이성온; 이택진; 서민아; 이병호; 김형석; 정희철; 신정훈; 팽혜선; 박진성; 허수정
2015-05-28조립 유닛이택진; 이병호; 김재헌; 김익재; 이성온; 서민아; 허수정; 김형석; 김병직; 정희철; 신정훈; 유현복; 팽혜선; 조재현; 박진성; 이석
2016-07-08조립 유닛 및 조립 유닛 세트이석; 김재헌; 김익재; 이성온; 서민아; 허수정; 이병호; 김형석; 정희철; 신정훈; 팽혜선; 박진성; 이택진
2016-10-27착용형 자극 장치이성온; 유범재; 오상록; 김준우
2013-08-05체결구 정렬 장치김강건; 유범재; 최민준; 김도익; 이성온
2012-11-02체결구 정렬핀유범재; 이성온; 박준병; 최완용; 최민준
2015-01-16초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체이성온; 정용안; 유범재
2016-02-23초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체이성온; 정용안; 유범재
2021-06-30하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2021-06-30하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2017-02-07하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2016-09-26하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2021-06-30하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2021-06-30하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템김도익; 박정민; 홍석민; 박재영; 이성온
2016-01-13휴대폰 케이스이석; 김재헌; 김익재; 이성온; 정원교; 서민아; 허수정; 신정훈; 이택진
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