| 2014-10-20 | 3D 모델의 텍스쳐 생성 방법 및 장치 | 이종호; 김형곤; 안상철; 임화섭 |
| 2020-05-15 | 3차원 모델의 고화질 텍스처 전이 방법 | 장우석; 유범재; 안상철; 임화섭 |
| 2023-06-09 | 3차원 응시점 정보 기반 관심객체 검출 및 사용자 시지각 메타데이터 제공장치 및 그 방법 | 강민구; 김익재; 임화섭; 조대용 |
| 2020-05-04 | 가상현실 네비게이션을 위한 제자리 걸음을 이용한 전방향 네비게이션 방법 | 황재인; 김익재; 임화섭; 안상철 |
| 2018-01-23 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
| 2019-04-09 | 근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방식 및 시스템 | 임화섭; 유범재; 안상철; 권석준 |
| 2017-06-02 | 깊이 영상 기반 3차원 손가락 추적 기술 | 임화섭; 안상철; 전성국 |
| 2018-09-18 | 깊이 영상 기반 3차원 손가락 추적 기술 | 임화섭; 안상철; 전성국 |
| 2017-06-05 | 디지털 카메라에 부착가능한 휴대형 3D 스캐너 | 임화섭; 안상철 |
| 2014-03-12 | 물체의 3차원 메쉬 모델을 위한 고화질 텍스쳐 생성 방법 | 이종호; 김형곤; 임화섭; 안상철 |
| 2017-04-25 | 비접촉 3차원 조형시스템에서의 객체의 시점 변경을 위한 XYZ축 동시 손가락 추적 가상 3D 컨트롤러 인터페이스 | 유승헌; 손민지; 임화섭; 김예빈; 남성현 |
| 2017-06-21 | 비접촉 3차원 조형시스템에서의 아날로그 값 조절을 위한 회전식 다이얼 제스처 인터페이스 | 유승헌; 손민지; 임화섭; 김예빈; 남성현 |
| 2020-07-14 | 사용자 얼굴 표정 및 손인형 동작을 이용한 3D 캐릭터 얼굴 표정 및 전신 동작 재현 방법 | 임화섭; 안상철; 황재인; 김영민 |
| 2018-04-23 | 사용자 얼굴 표정 및 손인형 동작을 이용한 3D 캐릭터 얼굴 표정 및 전신 동작 재현 방법 | 임화섭; 안상철; 황재인; 김영민 |
| 2014-08-25 | 손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법, 손모양 인식방법 및 손모양 인식 장치 | 차영운; 김형곤; 안상철; 임화섭 |
| 2018-04-23 | 영상 변형에 불변인 대응점 탐색을 위한 방법 및 장치 | 박창수; 유범재; 안상철; 임화섭 |
| 2014-09-02 | 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리장치 및 영상처리방법 | 성민혁; 임화섭; 이성오; 김형곤; 안상철 |
| 2016-11-16 | 인지공간과 이미지 텍스처를 이용한 자동 햅틱 모델 할당 방법 | 전석희; 임화섭; 안상철 |
| 2017-03 | 자동 손 제거와 개선된 정합방법을 이용한 오프라인 인 핸드 3D 모델링 시스템 | 강준석; 양현석; 임화섭; 안상철 |
| 2015-02-17 | 자동 스케치 애니메이션 방법 | 임화섭; 김형곤; 노준하; 안상철 |
| 2015-01-23 | 적외선을 이용한 깊이 정보 추출 장치 및 방법 | 임화섭; 김재헌; 김형곤; 노준하; 안상철 |
| 2017-06-21 | 제스처 기반 시스템의 동작 인식 한계 영역 표시를 위한 비상시적 Glow Effect 인터페이스 | 유승헌; 손민지; 임화섭; 김예빈; 남성현 |
| 2017-11-01 | 템플릿 모델을 변형하여 캐릭터 그림을 애니메이션 가능한 3D 모델로 변형하는 방식 및 시스템 | 김영민; 안상철; 임화섭 |
