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Issue Date | Title | Author(s) |
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2009-01 | A Walking Pattern Generation Method for Humaoid robots using Lest square method and Quartic polynomial | 홍석민; 오용환; 장영환; 유범재 |
2007-10 | An Omni-directional Walking Pattern Generation Method for Humanoid Robots with Quartic Polynomials | 홍석민; 오용환; 장영환; 유범재 |
2008-08 | Balance Control in Whole Body Coordination Framework for Biped Humanoid Robot MAHRU-R | 장영환; 오용환; 김도익; 홍석민 |
2007-08 | Omni-directional Walking Pattern Generation for Humanoid Robots | 홍석민; 오용환; 장영환; 유범재 |
2007-04 | On line phase tracking of interferometric optical fiber sensors for vibration control | 장영환; 김도형; 한재흥; 이인 |
2008-07 | Vibration Suppression and Balance Control for Biped Humanoid Walking | 장영환; 오용환; 김도익; 홍석민 |
2008-11 | Walking pattern generation for Humanoid robots with LQR and feedforward control method | 홍석민; 오용환; 장영환; 유범재 |
2007-12-17 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 최영진 |
2008-04-29 | 휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법 | 김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 홍석민 |