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Issue Date | Title | Author(s) |
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1990-01 | CAD 데이터를 이용한 용접용 로봇의 최적 교시 . | 이수영; 정명진; 변증남 |
1993-01 | Identification of fuzzy relational equation model and its control application | 이수영; 정명진 |
1995-06 | Systematic design and stability analysis of a fuzzy logic controller | 이수영; 정명진 |
1995-01 | 구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기 | 이수영; 정명진; 이형기 |
1995-01 | 다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 . | 이수영; 정명진; 이형기 |
1994-01 | 불확실한 동적 시스템을 위한 퍼지 제어기의 안정성 해석 . | 이수영; 정명진 |
1994-01 | 시스템의 불확실성에 대한 신경망 모델을 통한 강인한 비선형 제어 . | 이수영; 정명진 |
1995-01 | 퍼지 논리 제어기의 강인성에 대하여 . | 이수영; 정명진 |
1995-01 | 퍼지 논리 제어기의 체계적인 설계와 경계 영역의 크기 . | 이수영; 정명진 |