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Issue Date | Title | Author(s) |
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2013-10-04 | 로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법 | 김문상; 최문택; 이우섭; 백경근; 이성환; 윤상석 |
2012-07-24 | 원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법 | 최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환 |
2013-08-01 | 지능 로봇, 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템 및 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법 | 김문상; 최문택; 윤상석; 이우섭; 박인준; 이재호; 김창구 |
2008-12-31 | 지능형 로봇을 위한 센싱, 구동, 실시간 행동을 포함한 리액티브 층(Reactive Layer) 소프트웨어의 구조 | 최문택; 김문상; 김병국; 노학종; 조창현 |
2008-08-21 | 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층(Sequencing Layer) 소프트웨어 구조 | 최문택; 김문상; 김순태; 박수용; 김민성; 이재호 |
2009-04-30 | 지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 위한 컴포넌트 기반의 작업 관리 시스템 | 최문택; 박수용; 이재호; 김문상 |
2010-07-19 | 컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법 | 김종훈; 김문상; 김동선; 박수용; 최문택 |
2009-07 | 프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개 | 전도영; 이용권; 최문택; 김문상 |