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2013-12-02중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇김승종; 조창현; 이종민; 정찬열; 최정수; 오경균
2014-07-29중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇김승종; 조창현; 이종민; 정찬열; 최정수; 오경균
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