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2023-10Workspace optimization of 1T2R parallel manipulators with a dimensionally homogeneous constraint-embedded Jacobian핫산 니가투; Kim, Do ik
2024-10오리가미 1T2R 병렬형 로봇의 설계 및 제어김하연; 핫산 니가투; 최윤호; 박상용; 김도익
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