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비평탄 지형에서의 보행을 위한 4 족 보행 로봇의 설계와 제어

Authors

HONG YEH SUN; 이형기; 유영진; YI SOO YEONG; Lee Chong Won

Issue Date

1998-03

Citation

'98 제어계측 , 자동화 , 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp.109 - 112

Keywords

quadruped walking robot; irregular terrain; robot foot

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110242

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