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A study on the kinematics of hybrid master arm attached to a human arm

Other Titles

사람의 팔에 장착하는 하이브리드 마스터 암의 기구학 연구

Authors

신완재; PARK JANG HYUN; Park Jong Oh

Citation

한국정밀공학회 '98 년도 추계학술대회논문집, pp.742 - 745

Keywords

parallel link; 병렬링크; Stewart platform; 스튜어트 플랫폼; master arm; 마스터 암; hybrid mechanism; 복합기구

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110360

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