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2001-09-18미장로봇을　위한　경로계획　생성방법오상록; 유범재; 조영조; 서일홍; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 현웅근
2003-02-12카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2002-02-25카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2004-10-26카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-12카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2003-02-28카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2002-08-20카바페넴　유도체　및　이의　제조방법박상우; 김동진; 신계정; 강용구; 김용주; 고봉석; 이홍우; 허재두; 이상주; 서일홍; 정용호
2002-08-09형상제어　기능이　있는　병렬형　그리퍼구조오상록; 서일홍; 이병주; 김희국
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