| 2006-01-06 | 2차원 이미지에서의 햅틱 벡터 필드 생성방법 및 3차원 높이 정보 추출방법 | 김래현; 하성도; 박세형 |
| 2018-07-09 | 3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법 | 김영준; 조현철; 이정우; 김래현; 박세형; 이득희 |
| 2019-10-08 | 3차원 방사선 의료 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 좌표계 정렬을 위한 정합 방법 | 김영준; 조현철; 이정우; 김래현; 박세형; 이득희 |
| 1999-04-09 | 3차원 모형 복제 및 전송 방법 및 장치 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2000-01-11 | 간편한 디큐빙 작업을 위한 가변 메쉬 해칭 방법 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2007-07-09 | 검색결과를 3D 가상 공간에 제공하는 인터넷 검색 시스템 | 박세형; 이득희 |
| 2018-06-29 | 두개안면부 영상유도수술을 위한 좌표계 정합 방법 및 좌표계 정합 장치 | 김영준; 김가영; 조현철; 정우식; 최종우; 오태석; 박세형 |
| 2000-09-22 | 레이저 빔을 이용한 금속 시제품 제작 장치 및 방법 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2016-09-01 | 무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 기법 | 박세형; 이득희; 왕준호; 조현철; 김영준 |
| 2017-08-03 | 무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 시스템 | 김영준; 조현철; 박세형 |
| 2014-09-29 | 물리객체 기반의 인지능력 평가 시스템 및 방법 | 박완주; 조성업; 박세형; 김래현; 권규현 |
| 2022-05-03 | 방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법 | 이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철 |
| 2018-08-22 | 방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법 | 이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철 |
| 2014-05-23 | 변형체 모델의 조각 시뮬레이션 방법 및 장치 | 박세형; 김래현; 조현철; 김영준; 이득희 |
| 2012-06-07 | 병원안내시스템 및 병원안내서비스 제공방법 | 김건희; 하성도; 박세형; 최지호; 박주경; 박현철; 이성일; 한만철 |
| 2006-02-03 | 볼륨 모델 기반의 햅틱 인터페이스를 이용한 치과 치료훈련 및 평가 시스템 | 김래현; 하성도; 박세형 |
| 2016-12-13 | 비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 | 김영준; 조현철; 김래현; 이정우; 박세형; 김한나; 이득희 |
| 2012-09-28 | 수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법 | 신상균; 박세형; 김래현; 김영준; 이득희 |
| 2014-03-25 | 수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법 | 신상균; 박세형; 김래현; 김영준; 이득희 |
| 2001-04-09 | 스티커를 사용하는 ３차원 시제품 신속 제작 방법 및 장치 | 박세형; 장민호; 송용억; 하성도 |
| 2010-05-03 | 시각장애인을 위한 지팡이에 탈부착이 가능한 장애물 탐지기기 | 조현철; 하성도; 이수용; 김래현; 박세형 |
| 2011-03-21 | 시공간 상황인식 기반의 정보서비스 제공 시스템 | 김건희; 한만철; 하성도; 김래현; 박세형 |
| 2018-06-20 | 안와벽 재건술을 위한 안와벽 모델링 방법, 이를 수행하는 안와벽 모델링 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 | 김영준; 김현아; 조현철; 오태석; 최종우; 정우식; 박세형 |
| 2016-09-29 | 어깨 회전근개의 3차원 자동 모델링 방법, 이를 수행하는 3차원 자동 모델링 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 | 김영준; 정석원; 노건우; 박세형 |
| 2004-09-09 | 원심주조 주형의 냉각방법 | 박세형; 송용억; 권용신 |
| 2010-12-22 | 의사소통 지원을 위한 상황인식 기반의 디지털 카드 시스템 | 김건희; 한만철; 하성도; 박현철; 김래현; 박세형 |
| 2005-04-06 | 이중파장 영사식 모아레기반 형상측정장치 및 레지스트레이션을 이용한 멀티헤드 시스템용 자동 캘리브레이션 방법 | 노형민; 박세형; 전용태; 강영준 |
| 2009-02-05 | 입력 장치의 개발을 위한 시스템 | 김래현; 박강; 박세형 |
| 2000-10-28 | 입체 지도 제작 장치 | 박세형; 전용태; 송용억 |
| 2007-02-28 | 입출력 시스템 및 그를 이용한 디스플레이 방법 | 조현철; 김래현; 하성도; 박지형; 박세형 |
