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2019-02-27위치 측정 방법 및 시스템이택진; 전영민; 방재원; 유보선; 신범주; 김재헌; 한국과학기술연구원
2022-03-15무선 환경 변화에 강인한 SLAM 방법 및 장치이택진; 전영민; 신범주; 서민아; 김재헌; 한국과학기술연구원
2020-05-08무선 환경 변화에 강인한 SLAM 방법 및 장치이택진; 전영민; 신범주; 서민아; 김재헌; 한국과학기술연구원
2022-09-28위치 측정 방법 및 시스템이택진; 전영민; 방재원; 유보선; 신범주; 김재헌; 한국과학기술연구원
2020-02-11보행자 모션 인식 기반 보행자 위치 추정 장치, 및 그 방법이택진; 이석; 김선호; 신범주; 김재헌; 김철기; 전영민; 한국과학기술연구원
2022-10-18위치 측정 방법 및 시스템이택진; 전영민; 방재원; 유보선; 신범주; 김재헌; 한국과학기술연구원
2020-06-24고정확도의 고속 무선 측위 방법 및 장치신범주; 이정호; 이택진; 김재헌; 김철기; 한국과학기술연구원
2019-04-22실내 위치 측정 방법, 서버, 및 시스템이택진; 전영민; 김재헌; 신범주; 유보선; 방재원; 서민아; 한국과학기술연구원
2016-12-09보행자 모션 인식 기반 보행자 위치 추정 장치, 및 그 방법이택진; 이석; 김선호; 신범주; 김재헌; 김철기; 전영민; 한국과학기술연구원
2017-08-02혼합가스 분류 및 검지가 가능한 가스 센싱 장치 및 방법김철기; 이택진; 이석; 서민아; 문희규; 강종윤; 전영민; 정영모; 신범주; 김재헌; 한국과학기술연구원

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