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Issue Date | Title | Author(s) |
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2012-10-29 | 로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법 | 김도익; 오상록; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원 |
2010-05-07 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원 |
2012-05-18 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2011-08-12 | 로봇의 서비스 수행 방법 및 장치 | 박정민; 유범재; 김도익; 이중재; 한국과학기술연구원 |
2008-03-25 | 인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법 | 김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |