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2012-10-29로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법김도익; 오상록; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2011-08-12로봇의 서비스 수행 방법 및 장치박정민; 유범재; 김도익; 이중재; 한국과학기술연구원
2000-08-17기능블럭형　공정제어　프로그램의　해석및　실시간　실행방법조영조; 유범재; 김응석; 김문철; 박정민; 한국과학기술연구원
2018-02-27압전 소자를 이용한 웨어러블 인터페이스 장치차영수; 송가혜; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2020-05-15촉각피드백 장치차영수; 송가혜; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2013-06-04인지 아키텍쳐를 이용한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법김강건; 최동규; 박정민; 유범재; 한국과학기술연구원
2008-03-25인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2016-12-08사용자의 압력 정보의 입력에 의해 지시되는 가상 공간 상의 위치를 결정하는 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체박명수; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2003-01-30통합　네트웍을　구비한　크레인　제어 시스템　및　통신방법조영조; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
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