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Issue Date | Title | Author(s) |
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2010-09-30 | 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법 | 홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원 |
2011-09-06 | 순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법 | 김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2007-04-13 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2011-10-07 | 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 | 홍석민; 유범재; 김도익; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2012-02-28 | 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법 | 홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원 |
2014-05-27 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2013-01-29 | 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 | 홍석민; 유범재; 김도익; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2013-05-21 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원 |
2010-05-07 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원 |
2012-05-18 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |