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Issue Date | Title | Author(s) |
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2007-02-01 | 인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동 성능동조방법 | 최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2007-04-13 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2014-05-27 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2013-05-21 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원 |
2010-05-07 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원 |
2012-05-18 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |