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2003-03-25반도체　패키지의　삼차원　시각　검사방법　및　장치유범재; 오상록; 이두현; 권인소; 한국과학기술연구원
2003-10-03컬러정보를　사용한　영상　추적방법유범재; 오상록; 이용범; 한국과학기술연구원
2007-02-01인간형　로봇　시스템에　대한　분산형 동작　제어기의　자동　성능동조방법최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환; 한국과학기술연구원
2002-05-14자율제어　방식의　미장로봇용　리모콘오상록; 유범재; 황보명; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 이건영; 한국과학기술연구원
2000-07-07CAN통신　단말기　기능을　구비한 범용　제어보드유범재; 오상록; 최치권; 조영조; 한국과학기술연구원
2004-05-04CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재; 한국과학기술연구원
2003-01-27CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재; 한국과학기술연구원
2006-06-27컬러정보를　사용한　영상　추적방법유범재; 오상록; 이용범; 한국과학기술연구원
2001-09-18무인　미장　로봇오상록; 유범재; 조영조; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 황보명; 한국과학기술연구원
2001-11-29통신망　기반　개방형　모터제어기유범재; 오상록; 최익; 황보명; 조영조; 한국과학기술연구원
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