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2004-05-04CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재; 한국과학기술연구원
2001-02-12소프트　스위칭　３상　PWM역률　개선 방식　강압형　정류　장치최주엽; 유범재; 김준석; 정석언; 허성희; 한국과학기술연구원
2008-04-113차원 계측을 위한 다수 교정 영상을 이용한 카메라 교정 방법정문호; 하종은; 유범재; 강동중; 한국과학기술연구원
2008-05-19휴머노이드용 음원 위치 측정 장치김진성; 유범재; 한국과학기술연구원
2003-01-27CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재; 한국과학기술연구원
2006-06-27컬러정보를　사용한　영상　추적방법유범재; 오상록; 이용범; 한국과학기술연구원
2001-09-18무인　미장　로봇오상록; 유범재; 조영조; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 황보명; 한국과학기술연구원
2008-01-11스트리밍 스테레오 영상을 처리하여 깊이-지도를 실시간으로 생성하는 장치조성제; 유범재; 정문호; 한국과학기술연구원
2009-10-27어드레스 부여 방법 및 이미지를 메모리에 읽고 쓰는 방법정문호; 정제교; 유범재; 우성훈; 한국과학기술연구원
2007-09-12스테레오 줌 시각처리 장치유범재; 정문호; 한국과학기술연구원
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