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2013-06-25상지 근력 보조 장치김기훈; 김신정; 이한진; 인용석; 오상록; 조재희; 유범재; 한국과학기술연구원
2016-12-20공간 제스처 인식 장치 및 방법유범재; 한혜진; 염기원; 한국과학기술연구원
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2010-11-08보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법강연식; 정문호; 김대광; 강동중; 유범재; 한국과학기술연구원
2017-04-06가상 공간의 가상 객체와 인터랙션하는 사용자에게 실제와 유사한 역감을 제공하는 장치염기원; 유범재; 이지용; 권정흠; 한국과학기술연구원
2015-11-17발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치유범재; 조재희; 윤대근; 이광규; 김신영; 한국과학기술연구원
2017-12-01자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치조재희; 유범재; 김신영; 권정흠; 한국과학기술연구원
2019-03-18가상 공간에 형성된 가상 모델을 제어하는 방법 및 시스템김준식; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2019-05-16액추에이터차영수; 송가혜; 송가혜; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2015-11-042D 입력 장치를 기반으로 가상 객체를 3D 공간에서 제어하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체박명수; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
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