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Issue Date | Title | Author(s) |
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2007-04-13 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2009-06-09 | 휴머노이드 로봇 부품의 설계 방법 및 그 설계 장치 | 김창환; 박경진; 유범재; 한국과학기술연구원 |
2009-08-28 | 인간동작분석을 위한 인체모델 생성 방법 | 김승수; 유범재; 나성권; 김창환; 한국과학기술연구원 |
2014-05-27 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2012-05-18 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2010-11-16 | 진화 알고리즘과 모방학습에 기초한 로봇의 동작 제어 방법 | 나성권; 유범재; 김창환; 박가람; 한국과학기술연구원 |
2008-03-25 | 인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법 | 김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |
2008-03-07 | 로봇의 팔 동작 제어 방법 및 그 로봇 | 김창환; 유범재; 나성권; 김승수; 한국과학기술연구원 |