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2013-06-25상지 근력 보조 장치김기훈; 김신정; 이한진; 인용석; 오상록; 조재희; 유범재; 한국과학기술연구원
2003-03-25반도체　패키지의　삼차원　시각　검사방법　및　장치유범재; 오상록; 이두현; 권인소; 한국과학기술연구원
2003-10-03컬러정보를　사용한　영상　추적방법유범재; 오상록; 이용범; 한국과학기술연구원
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2007-02-01인간형　로봇　시스템에　대한　분산형 동작　제어기의　자동　성능동조방법최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환; 한국과학기술연구원
2002-05-14자율제어　방식의　미장로봇용　리모콘오상록; 유범재; 황보명; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 이건영; 한국과학기술연구원
2000-07-07CAN통신　단말기　기능을　구비한 범용　제어보드유범재; 오상록; 최치권; 조영조; 한국과학기술연구원
2004-05-04CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재; 한국과학기술연구원
2003-01-27CAN통신망을　이용한　유연한　소형의　 전동기　제어　장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재; 한국과학기술연구원
2012-10-29로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법김도익; 오상록; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
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