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2007-04-18체크보드 형태의 교차점 자동 추출 방법정문호; 강동중; 하종은; 유범재; 한국과학기술연구원
2002-01-09신호처리소자를　사용한QUAD-플레이　시스템유범재; 이해춘; 조영조; 이준수; 한국과학기술연구원
2003-03-25반도체　패키지의　삼차원　시각　검사방법　및　장치유범재; 오상록; 이두현; 권인소; 한국과학기술연구원
2003-10-03컬러정보를　사용한　영상　추적방법유범재; 오상록; 이용범; 한국과학기술연구원
2007-02-01인간형　로봇　시스템에　대한　분산형 동작　제어기의　자동　성능동조방법최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환; 한국과학기술연구원
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2009-06-09휴머노이드 로봇 부품의 설계 방법 및 그 설계 장치김창환; 박경진; 유범재; 한국과학기술연구원
2002-05-14자율제어　방식의　미장로봇용　리모콘오상록; 유범재; 황보명; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 이건영; 한국과학기술연구원
2000-07-07CAN통신　단말기　기능을　구비한 범용　제어보드유범재; 오상록; 최치권; 조영조; 한국과학기술연구원
2009-08-28인간동작분석을 위한 인체모델 생성 방법김승수; 유범재; 나성권; 김창환; 한국과학기술연구원
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