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2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2007-02-01인간형　로봇　시스템에　대한　분산형 동작　제어기의　자동　성능동조방법최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환; 한국과학기술연구원
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2020-11-24IMU 센서를 이용한 손가락 동작 기반 인터페이스 제어 시스템박지형; 유범재; 오주영; 한국과학기술연구원
2010-11-08보행로봇의 직진지향 및 회전반경을 고려한 경로설계 및 그 방법강연식; 정문호; 김대광; 강동중; 유범재; 한국과학기술연구원
2017-04-06가상 공간의 가상 객체와 인터랙션하는 사용자에게 실제와 유사한 역감을 제공하는 장치염기원; 유범재; 이지용; 권정흠; 한국과학기술연구원
2020-05-12삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치 및 방법, 렉티피케이션 장치유범재; 손 응우웬 홍; 이주성; 한국과학기술연구원
2020-11-10지연시간 기반의 동적 네트워크 서비스 운용 방법 및 장치유범재; 이중재; 이태영; 이은미; 서재흥; 한국과학기술연구원
2015-11-17발판 모듈을 이용하여 외부 장치와 연동되는 인터랙션 장치유범재; 조재희; 윤대근; 이광규; 김신영; 한국과학기술연구원
2017-12-01자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치조재희; 유범재; 김신영; 권정흠; 한국과학기술연구원
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