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2009-06-09휴머노이드 로봇 부품의 설계 방법 및 그 설계 장치김창환; 박경진; 유범재; 한국과학기술연구원
2002-05-14자율제어　방식의　미장로봇용　리모콘오상록; 유범재; 황보명; 한석구; 김석호; 정삼룡; 한송수; 이건영; 한국과학기술연구원
2000-07-07CAN통신　단말기　기능을　구비한 범용　제어보드유범재; 오상록; 최치권; 조영조; 한국과학기술연구원
2019-03-18가상 공간에 형성된 가상 모델을 제어하는 방법 및 시스템김준식; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2019-05-16액추에이터차영수; 송가혜; 송가혜; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2015-11-042D 입력 장치를 기반으로 가상 객체를 3D 공간에서 제어하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체박명수; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2010-04-29로봇의 경로 설계 방법 및 그 로봇정문호; 강동중; 유범재; 한국과학기술연구원
2010-11-17마이크로폰의 자가 고장 검출 장치, 자가 고장 검출 방법 및 오디오 기반 장치김진성; 유범재; 이태우; 한두경; 한국과학기술연구원
2018-04-24클라이언트 장치 및 그 로컬 클럭 스큐 보정 방법유범재; 이태영; 이은미; 이중재; 한국과학기술연구원
2014-06-30자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치조재희; 유범재; 김신영; 권정흠; 한국과학기술연구원
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