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2012-10-29로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법김도익; 오상록; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
2006-06-27컬러정보를　사용한　영상　추적방법유범재; 오상록; 이용범; 한국과학기술연구원
2010-05-07인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원
2012-05-18인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2014-07-073D 가상 객체의 그림자를 표시하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체유범재; 조재희; 호마 데스티니; 권정흠; 한국과학기술연구원
2014-01-07아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치 및 이를 이용한 방법유범재; 이은경; 김신영; 조재희; 이지용; 한국과학기술연구원
2010-01-01메뉴 디바이스를 이용하는 원격기기 제어 시스템 및 방법유범재; 염기원; 권정흠; 남상훈; 한국과학기술연구원
2021-03-09직선 및 회전 운동 햅틱 액츄에이터조재희; 김신영; 유범재; 이중재; 윤대근; 한국과학기술연구원
2014-04-10공간 제스처 인식 장치 및 방법유범재; 한혜진; 염기원; 한국과학기술연구원
2011-08-12로봇의 서비스 수행 방법 및 장치박정민; 유범재; 김도익; 이중재; 한국과학기술연구원
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