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2005-03-31마이크로 캡슐형 로봇김병규; 박종오; 탁영훈; 이승학; 유재욱; 김태송; 한국과학기술연구원
2009-01-08인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
2005-06-28마이크로 캡슐형 로봇김병규; 박종오; 탁영훈; 이승학; 유재욱; 김태송; 한국과학기술연구원
2004-03-09대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
2008-08-08인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
2005-12-27마이크로 로봇김병규; 정연구; 오희승; 이기우; 박종오; 한국과학기술연구원
2005-12-06인체 등의 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신방법 및 장치김태송; 김병규; 김경환; 문성욱; 강지윤; 박종오; 정한; 한국과학기술연구원
2006-10-06마이크로 캡슐형 로봇김병규; 정연구; 김태송; 송시영; 박종오; 한국과학기술연구원
2007-12-11인체 등의 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신방법 및 장치김태송; 김병규; 김경환; 문성욱; 강지윤; 박종오; 정한; 한국과학기술연구원
2004-11-30마이크로 로봇 구동시스템김병규; 박종오; 김경대; 홍예선; 김수현; 이승학; 한국과학기술연구원
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