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2013-02-05항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원
2013-11-15항복토크 조절이 가능한 토크리미터현명욱; 강성철; 이우섭; 서승범; 최준호; 한국과학기술연구원
2013-08-30중력 보상 기구를 구비한 로봇암최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원
2013-10-04외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템최종석; 김동주; 강성철; 한국과학기술연구원
2013-04-10초음파 센서를 이용한 상대적 위치 추정 시스템 및 방법최종석; 최인성; 강성철; 한국과학기술연구원
2013-12-16광 파이버와 이를 이용한 센서 시스템 및 센싱 방법김진석; 송용원; 문효원; 강성철; 서준교; 한국과학기술연구원
2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식; 한국과학기술연구원
2013-08-16나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법김진석; 이정훈; 강성철; 서준교; 한국과학기술연구원
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵; 한국과학기술연구원
2013-02-28실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용; 한국과학기술연구원
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