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2011-11-16질감 측정 장치 및 그 방법강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬; 한국과학기술연구원
2011-07-29진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-04-07장갑형 엑추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법양기훈; 강성철; 서승범; 이우섭; 진연섭; 한국과학기술연구원
2013-02-28실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용; 한국과학기술연구원
2014-11-24광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법김계리; 최태영; 이수준; 문효원; 강성철; 이득희; 김수현; 김상명; 한국과학기술연구원
2014-10-08질감 측정 장치 및 그 방법강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬; 한국과학기술연구원
2014-10-07적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간; 한국과학기술연구원
2013-05-27중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-03-21전시용 로봇 및 그 제어 방법권태범; 강성철; 이우섭; 진문섭; 양기훈; 한국과학기술연구원
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