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2008-03-25인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법김창환; 김도익; 박정민; 나성권; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2011-09-06압전 선형 모터강종윤; 윤석진; 최지원; 김현재; 피오트 바실욥프; 정대용; 한국과학기술연구원
2011-05-11코일 스프링에 초장력을 부여하는 방법지광구; 한준현; 김윤배; 한국과학기술연구원
2009-10-14코일 스프링에 초장력을 부여하는 방법지광구; 한준현; 김윤배; 한국과학기술연구원
2005-10-31혼화 폐 다층 포장 필름의 재활용 방법, 상기 포장 필름을 포함하는 성형 조성물 및 상기 방법에 의해 제조된 성형품홍순만; 황승상; 전병환; 김광웅; 김정안; 한국과학기술연구원
2006-04-05(알콕시폴리옥시알킬렌글리콜)알킬 불포화카르복실산디에스테르 화합물의 제조방법김훈식; 안병성; 박건유; 김동규; 오상정; 한국과학기술연구원
2008-08-08인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
2011-08-31인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
2006-01-10치자　추출물　및　치자로부터　분리된　신규　화합물　및　그　용도이용섭; 김형자; 진창배; 서선희; 이재열; 송윤선; 한국과학기술연구원
2006-08-01폴리아릴렌계 화합물과 그 중합체 및 이들을 이용한 EL소자조현남; 박석진; 정성현; 한국과학기술연구원
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