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2011-09-28생체 내 장기와 접촉시 조직 손상을 감소시키기 위한 말단 구조체윤의성; 양성욱; 김진석; 김영태; 노덕문; 김대은; 나경환; 한국과학기술연구원
2012-10-05베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵; 한국과학기술연구원
2012-12-03거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량권태범; 이우섭; 전창묵; 강성철; 한국과학기술연구원
2012-08-10리튬전지 양극활물질로부터 코발트를 전해 환원 추출하는 방법조병원; 이화영; 한국과학기술연구원
2016-05-11양방향 구동 마이크로 로봇 시스템윤의성; 양성욱; 노덕문; 나경환; 김진석; 한국과학기술연구원
2012-09-26로봇의 손가락 구동장치이용권; 최준호; 조창현; 한국과학기술연구원
2009-06-29농도 센서를 사용하지 않는 액체형 연료 전지의 연료 농도제어 방법 및 장치, 이를 이용한 액체형 연료 전지 장치하흥용; 하태정; 김수길; 한종훈; 홍성안; 임태훈; 오인환; 남석우; 김형준; 한국과학기술연구원
2011-11-01나노파이버 네트워크 구조의 음극 활물질을 구비한 이차전지용 음극 및 이를 이용한 이차전지와, 이차전지용 음극 활물질의 제조방법김일두; 조성무; 홍재민; 한국과학기술연구원
2009-02-02아토피성 피부질환 마우스 및 이를 이용한 아토피성 피부질환 예방제, 치료제 또는 화장료 조성물의 스크리닝 방법권오승; 손정현; 윤애린; 한국과학기술연구원
2008-10-07신규한 2-이미노-1,3-티아졸린계 화합물 및 이를 함유하는 T-형 칼슘 채널 저해제한호규; 임혜원; 남기달; 신동윤; 한국과학기술연구원
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