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2006-07-27전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터 구동방법 및 뇌 신경신호 측정 시스템박현준; 김병규; 김대수; 박종오; 신희섭; 박석호; 한국과학기술연구원
2005-07-22마이크로　조립용　마이크로로봇　그리퍼　장치김병규; 김덕호; 김상민; 심재홍; 이승훈; 김경환; 한국과학기술연구원
2008-04-29캡슐형 마이크로 로봇 구동 시스템박석호; 윤의성; 박현준; 김병규; 한국과학기술연구원
2004-11-30마이크로　로봇김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현; 한국과학기술연구원
2004-12-24모형장기, 장기모사장치 및 제어방법김병규; 이주헌; 이승학; 정연구; 유재욱; 탁영훈; 박종오; 한국과학기술연구원
2006-03-28도구시스템김병규; 임헌영; 이기우; 정연구; 권지운; 이영표; 박종오; 한국과학기술연구원
2003-05-28마이크로　로봇김병규; 임헌영; 김경대; 박종오; 한국과학기술연구원
2005-12-27마이크로 로봇김병규; 박종오; 탁영훈; 정재훈; 한국과학기술연구원
2008-12-09인체통신시스템에서의 데이터 수신방법 및 수신장치김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
2005-10-10인체통신시스템에서의 데이터 수신방법 및 수신장치김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
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