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2003-04-01대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
2007-05-25입체 마이크로 몰딩 얼라이너 장치 및 이를 이용한 바이오 엑츄에이터의 제조 방법박석호; 김진석; 유재욱; 노덕문; 김병규; 박정렬; 한국과학기술연구원
2003-06-27장　내시경　이동장치김병규; 김수현; 민현진; 최재성; 임형준; 한국과학기술연구원
2003-10-10마이크로　로봇김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현; 한국과학기술연구원
2007-03-16입체 마이크로 몰딩 얼라이너 장치 및 이를 이용한 바이오 엑츄에이터의 제조 방법박석호; 김진석; 유재욱; 노덕문; 김병규; 박정렬; 한국과학기술연구원
2007-03-13물방울형 셀 서스펜션을 이용한 세포 분리 장치 및 방법김영호; 주병권; 윤석; 박종오; 백경갑; 이진우; 김병규; 강유리; 한국과학기술연구원
2006-08-18캡슐형 내시경 조종 시스템김병규; 홍예선; 박종오; 한국과학기술연구원
2006-04-04내시경 시스템김병규; 박종오; 임헌영; 정연구; 김태송; 한국과학기술연구원
2006-08-18다목적 캡슐형 내시경박석호; 김병규; 박상규; 박정석; 박종오; 한국과학기술연구원
2007-04-11인체통신시스템에서의 데이터 수신방법 및 수신장치김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
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