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2008-12-05인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경김태송; 박종오; 김병규; 김진석; 윤난영; 김영록; 조원우; 정한; 한국과학기술연구원
2004-01-19마이크로 캡슐형 로봇김병규; 정연구; 김태송; 송시영; 박종오; 한국과학기술연구원
2006-05-18물방울형 셀 서스펜션을 이용한 세포 분리 장치 및 방법김영호; 주병권; 윤석; 박종오; 백경갑; 이진우; 김병규; 강유리; 한국과학기술연구원
2005-02-24Automatic Bio-manipulation Factory System For Manipulating A Single Cell김병규; 김덕호; 박종오; 박정렬; 한국과학기술연구원
2006-01-18하이브리드 타입 미세조작방법 및 그 시스템김병규; 강현재; 남궁영우; 한국과학기술연구원
2009-03-10세포 조작을 위한 스마트 피펫과 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법 및 그 시스템김병규; 박종오; 김덕호; 김영호; 한국과학기술연구원
2005-01-04세포 조작을 위한 스마트 피펫과 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법 및 그 시스템김병규; 박종오; 김덕호; 김영호; 한국과학기술연구원
2005-12-27캡슐형 로봇 시스템김병규; 박종오; 정연구; 홍예선; 김성훈; 한국과학기술연구원
2009-03-03입체 마이크로 몰딩 얼라이너 장치 및 이를 이용한 바이오 엑츄에이터의 제조 방법박석호; 김진석; 유재욱; 노덕문; 김병규; 박정렬; 한국과학기술연구원
2004-04-13마이크로 캡슐형 로봇김병규; 정연구; 김태송; 송시영; 박종오; 한국과학기술연구원

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