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2010-09-30휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2007-02-01인간형　로봇　시스템에　대한　분산형 동작　제어기의　자동　성능동조방법최영진; 오상록; 유범재; 이성온; 오용환; 한국과학기술연구원
2007-04-13인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2011-10-07이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환; 한국과학기술연구원
2012-02-28휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원
2014-05-27인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2013-01-29이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환; 한국과학기술연구원
2013-05-21인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원
2010-05-07인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원
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