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2003-11-18모타　구동방식의　대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현; 한국과학기술연구원
2003-08-30링크　동작을　이용한　관내　이동장치김병규; 임영모; 민현진; 김수현; 임형준; 홍예선; 한국과학기술연구원
2003-12-15모타　구동방식의　대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현; 한국과학기술연구원
2003-05-28마이크로　로봇김병규; 임헌영; 김경대; 박종오; 한국과학기술연구원
2003-04-01대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
2003-10-10마이크로　로봇김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현; 한국과학기술연구원
2004-01-19마이크로 캡슐형 로봇김병규; 정연구; 김태송; 송시영; 박종오; 한국과학기술연구원
2004-03-09대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
2005-12-06인체 등의 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신방법 및 장치김태송; 김병규; 김경환; 문성욱; 강지윤; 박종오; 정한; 한국과학기술연구원
2004-03-29마이크로 로봇 구동시스템김병규; 박종오; 김경대; 홍예선; 김수현; 이승학; 한국과학기술연구원
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